Préchauffer le four à 180 °C (th. 6).
Faire tiédir le lait. Beurrer très généreusement les moules à cannelés. Fendre la gousse de vanille dans le sens de la longueur, puis racler pour extraire les graines.
Mélanger au fouet, dans l'ordre, le sucre, la farine, le lait tiède, les jaunes d'œufs, le lait froid et le beurre fondu. Ajouter le rhum et les graines de vanille, et remuer délicatement pour obtenir un appareil de la consistance d'une pâte à crêpes.
(Vous pouvez laisser reposer la pâte 24h au réfrigérateur pour une pâte plus parfumée.)
Verser la pâte dans les moules et cuire environ 45 minutes au four : ils doivent avoir une croûte bien caramélisée, de couleur brune. Démouler les cannelés encore chauds.
Déguster tiède.
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