Faire blanchir fortement les pieds d'agneau.
Éplucher les échalotes et les tailler en deux. Couper les oranges en 6 quartiers.
Sur une plaque, répartir les échalotes, les oranges, le thym, le laurier et ajouter au dessus les pieds d'agneau. Mouiller avec le jus de veau et laisser cuire au four à 200 degrés pendant 1h et à 150 degrés pendant 1h30 et laisser reposer tranquillement.
Prendre les escargots et les faire chauffer dans un peu de jus de cuisson des pieds.
Pour le dressage, prendre délicatement, un pied, l'échalote, l'orange et les disposer dans une assiette creuse. Ajouter les escargots bien chauds et un bon coup de moulin à poivre. Servir le tout avec une pomme de terre en robe des champs.
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